优友U05S参数功能（文字版2020年）
康力优蓝优友智能机器人 北京康力优蓝机器人科技有限公司（CANBOT）是由红星美凯龙，康力电梯，紫光股份，神思电子四家上市公司共同投资的高科技智能服务机器人企业，是全球领先的服务型机器人研发制造及机器人应用解决方案提供商，国家级高新技术企业；致力于为个人和企业用户提供最具创新价值的民用机器人产品及应用方案。 公司核心团队2008年进入智能机器人研发领域，并与中科院、清华大学、华为、方正、创维等顶级科研机构形成战略合作，在AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等方面都是行业的专家。在世界顶尖工程技术研发团队支持下，康力优蓝的机器人产品线完整覆盖至类人型服务机器人、教育娱乐型机器人、智能家居型机器人等全线智能服务型机器人产品；拥有数百项的自主知识产权和完善的专利保护体系；国家服务机器人标准总体组成员单位，国内首家获得ISO9001质量管理体系认证的服务机器人企业。 优友U-Partner，源于McCarthy⼈⼯智能开发计划，凝聚国内外顶尖⼈⼯智能团队智慧，历时三年潜⼼研发⽽成，是全球类⼈型服务机器⼈领域最早可量产的产品之⼀，代表了服务机器⼈⾏业最前沿⽔平。 优友智能交互机器人参数：一． 基本产品参数优友智能交互机器人：型号UO5S，高130cm， 重约45KG ，外壳采用白色ABS环保材料，内嵌触控平板，屏幕尺寸10.1寸，分辨率为1280×800，采用二合一Wifi模块（AP6255）2.4GHz,支持802.11 b/g/n协议。中继路由，高通ipq4019wifi方案，机身可模块化拆卸成5个部分，分别为头部、左手臂、右手臂、驱干和底盘。二． 关键参数1. 操作系统基于Android7.1+ubuntu平台的UROS机器人操作系统。2. 运动系统全身自由度24个，分别是头部2个，左手10个，右手10个，底盘2个（移动+旋转）运动速度小于等于3.6Km/h。3. 感应系统分别有人体感应器2个，红外测距4个，声纳测距4个，触摸感应6个，激光雷达1个。4. 动力系统电池电压：25.2VDC 容量18900mAh,续航能力：6-8小时，充电器工作电压：220VAC+10%,50H。5. 导航系统核心板是Intel Edison 激光雷达，支持SLAM算法，采样率40000个数据点/S，测量范围16m,扫描速度10Hz,扫描范围360度。6. 视觉系统视觉识别RGB Camera X2 深度视觉Realsense R200 Camera。7. 语听系统 语音是2.1内置音箱 听觉是6麦克风阵列。8. 中枢系统 CPU采用ARM Cortex-A72四核1.8GHZ,RAM 4GB DDR3双通道，64GeMMC，GPU采用ARM Mali-T864 GPU支持TE，ASTC AFBC内存压缩技术图像方面支持OPENGL ES1.1/2.0/3，内嵌高性能2D/3D支持4K H.264和10bits H.265视频解码1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC。。三． 功能项描述1. 优友具有移动功能，通过软件控制前进，后退，左转，右转，身体有5大部分，可以分解成头，身子，左胳膊，右胳膊，底盘。手臂头部的运动通过软件控制机器人头部，手臂进行的单帧运动，通过软件使得机器人连续动作。能通过激光传感器进行障碍探测，并将探测区域返回并绘制成平面地图。2. 定位功能是通过基站和机器人内置传感器计算出机器人在当前地图上的位置，通过机器人内置激光，超声波，红外传感器感知自身周围障碍物，并通过避障算法绕开障碍物。能通过手机控制端软件在平面地图上指定一个地点，机器人会自动计算出路径并移动至目标点。3. 能通过语音指令控制机器人移动至目标点。能通过添加任务在一定条件下使机器人自动移动至目标点。语音识别是头部机器人麦克风，本地语音模式下，能对识别的语音进行反馈，反馈包含语音，动作，移动等，即，可通过语音指令控制机器人行动。云端模式下，只能反馈语音。4. 图像功能是通过机器人摄像头进行人脸识别。通过摄像头进行人脸追踪，使机器人头部始终对准前方的人脸。任务功能是通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑。通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑。胸前外挂10.1寸屏幕，搭载自主研发的UROS机器人操作系统。5. 表演功能，优友的上身自由度，能确优友能进行动作表演，敬礼握手，舞蹈表演，表情展示，音乐配合。四． 技术支持1. 软件系统为android系统，分别为头部，胸口平板和手持平板，版本号均为5.1.1。此文档指在机器人胸 口PAD上的开发。2. 功能划分 头部主要用来做声控唤醒和识别，播放TTS，播放音频文件（mp3,wav等标准格式）。 胸口PAD用来做业务逻辑，界面显示，控制机器人动作，接受机器人硬件信息如电量，感应器信息，人体 感应，硬件故障反馈等。 【注： 胸口pad 没有麦克风 和 喇叭设备，播放语音功能详见语音合成及音频播放。】 手持平板用来扫描建立地图，设置输入一些业务信息，如人脸照片输入等。3. 没有特殊说明，本文档支持的软件版本为20180607及之后版本。4. 目标：客户端可以对机器人相关功能进行二次开发，并将生成的apk显示在机器人PAD应用主页上。五． 保修服务1. 产品主机及随机附件，保修期自产品首次购买日（购买日）起算，购买日以购买产品的发票日期为准。如无有效发票，则保修期将自产品出场厂日起算。产品发票日期晚于产品实际交付日的，保修期自产品实际交付日起算。2.产品主机保修有效期为一年。在保修期内，因产品质量问题引起的且并非人为损坏的故障凭有效保修卡享受以下三包服务。3. 产品随机附件保修有效期为6个月。产品随机附件（如电池，充电器及说明等）在保修期内，因产品质量问题引起的且非人为损坏的故障，凭有效购机凭证和有效保修卡享受免费的三包服务。 北京康力优蓝机器人科技有限公司www.uurobot.com www.uurobot.com
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